CANopen Slave Stack Version 7.04 ist da –
mehr Boards, bessere Sicherheit, reibungslose Performance
Die neue CANopen Slave Stack Version 7.04 – ein Update, das sich auf das konzentriert, was für Embedded-Teams wirklich zählt: schnellere Evaluation auf echter Hardware, bessere Sicherheits-Standardeinstellungen und ein rundum ausgereifteres Nutzungserlebnis für klassisches CANopen und CANopen FD – ohne dass sich an der Art und Weise etwas ändert, wie Sie Ihre Produkte darauf aufbauen.
Ob Sie gerade auf einem Development-Kit einen Prototypen entwickeln oder eine industrielle Anwendung im Feld weiter optimieren: Version 7.04 bringt praxisnahe Verbesserungen, die den Schritt von „läuft“ zu „ist ausgeliefert“ spürbar sicherer machen.
Schneller Start: neue, sofort nutzbare Beispiele
Der Weg vom Download zur „ersten erfolgreichen Kommunikation“ sollte kurz sein. Version 7.04 liefert neue Board-Beispiele, mit denen Sie schneller loslegen können. Die Beispiele umfassen die Boards NUCLEO-C092RC und STM32G0C1E-EV sowie neue ST-Boards, die im Rahmen der embedded world 2026 vorgestellt werden.
Diese Ergänzungen erleichtern die frühe Evaluierung und bieten einen noch besseren Ausgangspunkt für Ihre eigene Applikation.
Sicherheit als Standard
Sicherheit sollte bei der Anwendungsentwicklung immer im Vordergrund stehen. Ein neues Secure-Configuration-Add-on hilft dabei, Deployments einfacher an höhere Sicherheitsanforderungen anzupassen.
Dieses Update unterstützt moderne Entwicklungsprozesse, in denen „secure-by-design“ die Basis ist – nicht nur eine Option.
Mehr Zuverlässigkeit im gesamten Stack
Version 7.04 enthält eine Vielzahl von Verbesserungen, die Stabilität und Korrektheit in zentralen Funktionen erhöhen – besonders in Grenzfällen, die bei Integration oder im Dauerbetrieb auftreten können:
- EMCY: verbesserte interne Zeitbehandlung für CANopen FD
- Dictionary: Support für versteckte Objekte (CANopen CC und CANopen FD)
- PDO: Korrekturen beim dynamischen PDO für CANopen FD
- SYNC: aktualisierte Nachrichtenbehandlung und Event-Flow
- SDO: verbessertes Handling für SDO-Block-Upload
- USDO: mehr Stabilität und Robustheit (inkl. Compiler-Support-Updates)
- Verschiedene Bereinigungen zur Reduzierung von Warnungen und zur besseren Portabilität
Kurz gesagt: weniger Überraschungen bei der Integration, berechenbareres Verhalten im realen System.
Update der Geräteprofile
Wir haben außerdem gezielte Verbesserungen bei der Profilunterstützung umgesetzt – hilfreich für Teams, die höherwertige Applikationslogik aufbauen. Aktualisiert wurden die Profile CiA 404 (Geräteprofil für Mess- und Regelgeräte), CiA 410 (Geräteprofil für Inklinometer) und CiA 417 (Profil für Aufzugssteuerungssysteme).
Damit bleibt der Stack eng an den praxisnahen Anforderungen von Geräteprofilen ausgerichtet – insbesondere, wenn produktspezifisches Verhalten auf standardisierter Kommunikation aufsetzt.
Ein Release für Produktteams
CANopen Slave Stack Version 7.04 ist kein „Showcase-Release“. Es geht um die Verbesserungen, die man im Alltag merkt:
- leichteres Hardware-Bring-up,
- stärkere Sicherheits-Defaults,
- reibungslosere Kommunikationsabläufe,
- und kontinuierlicher Fortschritt bei Profilen und Plattformkompatibilität.
Wenn Sie mit CANopen oder CANopen FD entwickeln, ist Version 7.04 ein klarer Schritt nach vorn – moderner, sicherer und verlässlicher.
