Kooperation zwischen ST und MicroControl –
CAN-FD-Treiber für die neue STM32C5-MCU erfolgreich implementiert
Die Implementierung eines CAN-FD-Treibers für die neue STM32C5-MCU wurde innerhalb von nur zwei Tagen erfolgreich umgesetzt. Im Mittelpunkt standen dabei die Analyse des Referenzhandbuchs sowie die Einarbeitung in die technischen Eigenschaften der neuen MCU. Dank der von ST bereitgestellten Dokumentation mit klaren Registerbeschreibungen und präzisen Konfigurationshinweisen konnte der Anpassungsprozess effizient durchgeführt werden.
Besonders deutlich wird die Leistungsfähigkeit des STM32C5 im Vergleich zur STM32C0-Serie bei der Umsetzung von CAN-FD-Protokollen. In Verbindung mit dem CANopen-FD-Master-Stack von MicroControl bietet die C5-Serie durch mehr RAM und höhere Taktraten ideale Voraussetzungen für die zuverlässige Verarbeitung komplexer Nachrichten und Arbitrierungsverfahren.
Ein weiterer Vorteil des STM32C5 liegt im erweiterten Taktbaum. Dadurch kann die CAN-Bus-Schnittstelle präzise auf 40 MHz abgestimmt werden. Das schafft beste Voraussetzungen für stabile Kommunikation bei hohen Datenraten und qualifiziert den STM32C5 für leistungsstarke und präzise CAN-FD-Anwendungen.
Realisiert wurde das Projekt im Rahmen des ST-Partnerprogramms. Präsentiert wurde eine Anwendung, die den CANopen-Master-Protokollstack von MicroControl auf dem neuen STM32C5-Controller von ST einsetzt. Vorgestellt wurde die Lösung auf der embedded world 2026 am ST-Stand.
